1) 完成機(jī)器人2D/3D視覺算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、集成和調(diào)試;
2)使用基于多目幾何的3D重建、3D測量原理,進(jìn)行基于多目立體視覺的高精度測量、檢測算法研究和開發(fā);或基于各種3D、RGBD相機(jī)獲取數(shù)據(jù),進(jìn)行基于3D點(diǎn)云、深度圖的視覺算法研究和開發(fā);
3) 跟蹤國際前沿技術(shù),保持技術(shù)和產(chǎn)品的不斷更新迭代,并運(yùn)用其解決現(xiàn)實(shí)問題;
4)參與研發(fā)核心視覺算法、產(chǎn)品、項(xiàng)目研發(fā)。
【任職要求】:
1. 必須具備5年以上工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)視覺、圖像學(xué)或機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和英文閱讀能力;
2. 在圖形學(xué)、3D視覺或機(jī)器學(xué)習(xí)方向具有扎實(shí)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ);
3. 熟悉一種或多種常見的深度學(xué)習(xí)框架,如Caffe、TensorFlow、PyTorch等;
4. 掌握基于多視幾何的3D重建、基于深度學(xué)習(xí)的3D重建基本算法和方法;
5. 熟練掌握C/C 、Python語言,具有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);具備良好的代碼開發(fā)規(guī)范,出色的代碼實(shí)現(xiàn)能力;
6. 熟練使用常見開源軟件,包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等;
7. 掌握OpenGL或DirectX,熟悉3D引擎(unity3d,unreal4等)者優(yōu)先;
8. 在計(jì)算機(jī)視覺、圖像學(xué)頂會或期刊有論文發(fā)表者優(yōu)先;
9. 有豐富的3D建模、3D視覺分析項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
10.熟悉各類圖像濾波檢測算法,熟悉SIFT,FAST等圖像特征,熟悉RANSAC,ICP等經(jīng)典視覺算法;
【薪資面議】



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